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阿里巴巴与京东商城联手押注生产iPhone的公司在机器人领域
2025年10月11日 07:45 来源：华商
你应该有能力被卷入红海，但不要以此为目标。文字| 《中国企业家》记者孔跃新：“挺乱的。”在接受《中国企业家》专访时，诸暨动力创始人张伟谈到了实体机器人行业的现状，给行业泼了“冷水”。创业是商业的一种新定义，但它不依赖于竞争或“滚动”。 “你需要参与红海的能力，但你不想瞄准它。”当你说“产能”时，不是指价格，而是指组织效率和制造成本的控制。 Z杭伟多年来致力于机器人与自动化领域的研究。毕业于中国科学技术大学自动化系。在普渡大学电气与计算机工程系获得博士学位后，他加入加利福尼亚州伯克利分校担任博士后研究员。 2011年，张伟先生加入美国俄亥俄州立大学，2017年晋升为该校常任副教授。2019年回国加入南方科技大学。 2022年，他创立了智能嵌入式机器人公司诸暨动力。截至目前，诸暨动力已完成多轮融资。其背后的投资者包括阿里巴巴、京东、峰瑞资本、明石创投、尚奇资本等公司和机构。最初，诸暨动力并没有直接销售人形机器人。相反，他们根据自己的需要寻求技术自己的能力，从四足动物到两足动物再到类人动物。真人大小的通用人形机器人“LimX Oli”将于2025年7月正式推出。张伟先生强调人形机器人的开发不会一蹴而就，必须分阶段完成，他说：“苹果在史蒂夫·乔布斯创立iPhone时并没有发布它。”他开始卖电脑，一点点进步。”他为诸暨动力设定的目标也比较独特：成为机器人领域的iPhone。当他参加2022年的比赛时，他宣称：“通用机器没用。单一任务不需要人形机器人。专门的机器，比如拧螺丝，就足够了。”在他看来，通用目的的真正价值在于吸收长尾需求。您可以同时执行 A 和 B，而无需更改环境或更改机器人设置。张伟在“应用”中讲解了人形平台的各项能力。一旦有几个或多个“应用程序“成熟了，有一个爆发的临界点，一切都会向这个临界点汇聚。”“就像吸引了原本分散的需求，吸引了一颗明星。”张伟认为，人形机器人在产业链上的最终目标不是被取代，而是增加。诸暨动力虽然没有以具体的销量作为衡量标准，但强调机器人产品的易用性，挖掘用户需求，完善软件 生态系统，吸引更多人在平台上开发应用程序。张伟和诸暨动力的目标是创造一个人形机器人iPho。张伟说，他希望在一两年内允许任何人使用语言开发机器人。呵呵，自然。诸暨动力预计其新推出的全尺寸人形机器人将表现良好。 “我们希望实现全尺寸人形机器人中国内销量最大的 机器人。”张伟说，“忘掉学术吧。”自2005年起，张伟一直从事机器人领域的研究。 2017年，重点研究机器人运动控制和强化学习。硬件要求非常有限。对于大多数团队来说，进行实验既昂贵又困难。 2019年张伟回国，决定就读南方科技大学。当时他主要看中的是深圳完整的硬件供应链和南方科技大学的高度国际化，他认为这有利于推动机器人研发。锋锐创始合伙人、诸暨动力首轮机构投资者李峰表示，张伟在美国教书时，一直想将机器人应用并产业化。但他认为中国有更多机会，决定回到中国，因为这里更适合机器人产业的发展。当时，机器人创业还不是热门话题。李峰认为在早期投资中，那些在行业没有热情的时候坚持下来创业的人，往往会发现自己的初衷是正确的，值得投资。在马斯克和特斯拉2021年AI Day上推出首个人形机器人概念之前，张伟团队成功验证了全球首个基于端到端强化学习的大型人形机器人Digit的露天行走原理。 （Digit由美国机器人公司Agility开发，Robotics开发的robotsBipedal类人机器人是专门针对物流场景设计的，旨在执行物料搬运、包裹递送等重复性任务）。在此期间，张伟实现了该领域真正的创新。机器人研究必须建立在快速迭代和广泛的工程实践的基础上，不能仅仅停留在理论或学术层面。这种工程实践通常会消耗你95%以上的精力时间和精力。因此，创新不再只能在学术界实现。必须利用公司机制来促进技术进步及其实施。 2022年，张巍诸暨D动成立。联合创始人之一是他的学生陈华。作为诸暨动力的联合创始人，陈华201年毕业于珠江大学竺可桢学院，赴美两年完成博士学位，师从张巍。 2019年，当张伟决定回国发展时，陈华决定一起回国，相信领导，认可他的成就。基于产业化的理念，他加入了南方科技大学张伟的实验室，并在张伟创业时加入了张伟。陈华透露，诸暨动力刚成立时只有12名员工，其中大部分是技术人员。张伟认为在成立的第一年，公司就像一个大实验室。直到 2023 年，它才会开始看起来像一家公司，但渐渐地，它会开始看起来更像一家公司。一家成熟的公司。教师出身的企业家张伟表示，他面临的最大挑战是忘记学术界。 “商业的本质是商业竞争力，而商业竞争力是由产品的竞争力决定的。”张伟表示，一直按照学术→技术→产品→业务的顺序持续学习，但在这期间也总是遇到障碍。 “创建演示和创建产品之间有很大区别，”张伟解释道。 2020年至2021年，张伟研究团队成功研发了四足机器人的识别算法，可以处理爬楼梯等复杂地形。这在中国尚属首次。不过，张伟并不涉及尖端技术。 “所有领导都很紧迫张伟说，“关键是在有限的时间内实现商业价值。”他把这种技术称为“空军”。“空军负责侦察和引导，但地面部队如果不能跟进，好的技术创意很快就会被他们的同事主导和超越。”因此，在业务执行能力和产品优势上转换技术预测逻辑变得越来越重要。李峰还表示，2022年，张伟 就更需要“拿起锤子找钉子”。也就是说，我们必须先获得机器人技术，然后再寻找适用的场景。到2024年第一季度，嵌入式机器人行业逐渐升温，尤其是过去一年。李锋表示，越来越多的行业开始主动考虑“测试锤”，想要测试嵌入式机器人解决方案。在此期间，张伟先生 逐渐认识到企业的核心在于能力创始人和他的团队认识“事”和“人”。你对自己的业务了解得越清楚，你需要的人才能力就越清晰，你就越能准确判断人的能力极限。这也是早期接受过技术培训的创业者所缺少的。因此，你必须花大量的时间来评估人才。同时，张伟先生还逐步引入合作伙伴和高管，逐步开发人力资源体系，根据业务不断补充必要的人力资源，如营销、制造、设计、量产和人工智能算法方面的专家。在张伟看来，组织的本质就是将人员能力模块与业务发展需求进行动态匹配。这种牵线搭桥的能力，是通过它的“井”逐渐积累起来的。诸暨动力团队也在不断迭代更新。张伟认为，如果高管任命的成功率超过50%，标准可能过于保守。 “找到合适的人很难，我一直在努力。判断的关键不是这个人好不好，而是他适不适合。”张伟说。他认为自己现在的想法与理想汽车创始人李想最初的理念类似。 “我们不能把公司的命运交给几个天才的机会，否则公司的根基不牢，很容易被所谓的‘天才’劫持。”金晶目前在京东诸暨动力店主推两款机器人产品：双足机器人TRON。 1 和真人大小的通用人形机器人 LimX Oli。其中，推出了LimX Oli，于今年7月底正式上市，售价15.8万元。张伟表示，这可能是世界上“性价比最高”的全尺寸人形机器人。陈华指出，要有效控制机器人成本，首先要在设计阶段实施严格控制。其次，团队采取了对机器人关节等核心模块等来源进行详尽自查的策略。驱动关节等电机的动力模块占机器人总成本的40%~60%，在成本结构中占比最大。 。虽然关节驱动方案本身已经比较成熟，但业界尚未形成人形机器人的统一标准。现在每个公司都注重定制化开发，很多公司将需求直接交给第三方厂商设计和实现。这种基于外部平铺的解决方案通常会导致接缝与系统整体功能之间的不匹配。比如关节性能过强、结构强度冗余、或者某些硬件特性不符合标准，造成资源浪费和资源浪费。成本增加。为了实现这一目标，诸暨动力从产品设计的早期阶段就进行了系统的审查。这意味着根据机器的整体性能要求调整关节功能、结构强度和集成硬件之间的组合，避免过度设计或功能不足，在保证性能的同时减少不必要的成本。张伟透露，LimX Oli的内部设计开发率目前超过90%。我们在内部组装所有机器并与第三方合作制造零件。诸暨动力机器人的开发和部署并非一朝一夕之事。第一代人形机器人将于2023年12月发布。基本原型的开发速度实际上更快，但在制造稳定性和设计方面还远远不能满足要求。对此，张伟指出，技术和学术能力高的人，不一定适合带团队、不适合做项目。远程产品商业化。 “技术开发和产品开发所需的能力并不完全相同。”因此，他对球队预备军的职责进行了明确的划分。他坦言，从经验和精力上来说，他无法面面俱到。 “我一个人无法管理大规模生产。我必须找到合适的人来负责。” 2024年上半年，诸暨电力将聘请小牛电动前联合创始人何卫华担任供应链和制造管理负责人。张伟解释说，制造成本和质量与设计密切相关。 “设计阶段就应该考虑制造可行性，如果完全基于学术想法进行设计，产品可能无法量产。”除了何卫华的加入，团队中还逐渐增加了更多的产品负责人。在这些成员的共同推动下，公司逐渐从技术导向转向以产品为导向。陈华还认为，过去工程师完成研发后直接对接供应链。随着何卫华先生的加入，以及强调以产品为中心的战略，公司能够真正搭建起从研发到产品和用户的桥梁，使整个流程系统化，逐步构建了完整的管理和流程体系。将个人经验转化为组织能力是一个复杂的过程，如果组织无法有效地吸收这些经验，可能会出现更大的挑战。即使在变革时期，张伟先生也不断学习管理，实现自我重复。他表示，“需要制造的人才”和“需要人工智能的人才”是完全不同类型的人才，应该采取根本不同的管理方式。创新人才更注重潜力，需要鼓励而不是鼓励。被迫的。他们通常是目标驱动的而不是任务导向的。管理者必须明确目标和责任，充分赋能，并提供开放的自我创造环境。喜欢大规模生产、制造和工程的人们需要严格的设计和系统管理，重点是计划和控制。张伟将这两种管理模式称为“情境管理”。 ）”和“控制型管理”。因此，诸暨动力团队随着产品型人才的引进和公司转型，经历了多次调整和对抗。在探索过程中，诸暨动力也找到了适合团队协调协作的方法。比如，将产品侧的用户需求分为预研、研发、工程、供应链四个阶段。在每个阶段，中央部门和中央 工程师参与分解，明确之间的交付接口不同部分（报告、代码、图纸等）并确保明确的定性或定量标准。拆除工作完成后，各部门将各司其职。通过时间节点（如每月同步）或事件节点（如阶段完成后的沟通会议）来划分职责并实现跨职能协作。等待“Windows时刻” 2025年开始，嵌入式机器人行业持续升温。企查查数据显示，仅7月、8月就有超过100家机器人企业获得新轮融资。诸暨动力就是其中之一。 7月，公司宣布完成京东领投的战略融资。不过，行业的火爆也引发了张伟的思考。 “大多数修炼者的头脑都是混乱的，外人无法理解、无法辨别，这让他们有些困惑。”张伟在接受《中国企业家》采访时表示这种“混乱”是由于行业内部尚未形成明确的共识。尽管已经确定了长期方向，但公司仍在研究如何向前推进并实施它。不过，张伟认为，这种“缺乏共识”的状态给初创公司提供了发展机会。在他看来，现在是创业公司最好的时机：“一旦对如何赚钱有了共识，那就是一个伟大制造商的世界。”行业冲动不可避免地影响公司本身。张伟表示，员工、公司、股东等利益相关者的期望往往不一致，因此提出的建议也指向不同的方向。在张伟看来，这些外部投入本质上是有价值的，可以弥补自己视角的局限性，哪怕只有5%到10%。但关键是要梳理、吸收，找到真正有价值的“5%”，而这部分可能并不重要。达不到一些人的期望。张伟说：“只要方向明确，踏实做事，我最终会成为这家公司的管理者。回顾过去十年机器人行业经历的多次资本繁荣和萧条，筹集资金的能力对于提高公司竞争力极其重要。”你拥有的现金越多，你就越有可能生存下来并在长期发展中取得成功。然而，目前仿人机器人行业面临的真正困境是，单纯追求利润难以维持生计。虽然部分投资者仍采用传统估值模型，强调学术文章等技术指标，但张巍认为，在技术尚未融合的领域，既需要精准的技术判断，也需要深厚的业务知识。在与投资者沟通的过程中，他注意到外界的理解存在巨大差异。丁的“技术实施”。例如，研究真的是关于服务的吗？张伟认为，一个产品如果能卖出去，能为用户创造价值，那就是一种执行。另一方面，在筛选方面，人们对于什么是重要的有不同的思考方式，而且随着时间的推移，观点也会不断变化。有人说大脑和VLA（视觉语言动作模型）重要，有人说数据重要，还有人强调资金、设备等。在张伟看来，今天的很多投资逻辑仍然深受互联网模式的影响，强调接受长期亏损，以快速抢占市场、创造规模经济，甚至追求垄断地位。但在他看来，“赢家通吃”并不适用于机器人行业。资本市场温度的变化也增加了诸暨动力融资的不确定性。李峰表示，2022年整体融资环境没有顺势而为，张伟难免会有焦虑的时刻。在过去的一年半里，当事情变得非常激烈时，我还有其他担忧。据李峰回忆，2022年12月，张伟到北京会见投资者，但过程并不是很顺利。随后，李峰及部分同事与张伟共进晚餐。整个餐厅似乎只有他们两个人，所以感觉有些孤独。锋锐团队与他谈论了对市场的看法并鼓励他。明石创投是诸暨动力的投资者之一。明石创投合伙人夏凌认为，张伟最大的特点就是快速成长和开放的心态。 “每次沟通中都能感受到他的改变，他不仅关注同事的长处，也看清了自己的短处。”准确把握行业趋势，对营销合理实事，坚持决策“为了公司的长远发展，而不是刻意应对金融趋势。”夏凌说道。因此，尽管受到质疑，张伟在一些问题上却从未动摇过。比如诸暨的电动双足人形机器人目前还没有进入工厂。在张伟看来，现阶段展示的一些技术毕竟只是演示。如果这样的演示会消耗你团队的大量精力， 浪费了宝贵的时间，不值得。 “但这并不意味着它将永远被拒绝。 “一旦真正成熟，就不再是演示。”张伟强调，他认为，就像个人电脑从DOS迁移到Windows，人工智能因模型变得更大而变得人人可用一样，嵌入式机器人最终也会迎来“Windows时刻”。
（编辑：魔术师丹）